As notícias sobre as origens de Tursi são muito escassas. Os historiadores locais, acreditam que Tursi tenha sido fundado pelos Godos por volta do século V d.C. que teriam construído um castelo na colina que domina do alto a Rabatana. Ao redor do castelo, houve a fundação do primeiro núcleo da cidade.
Na primeira metade do século IX, os sarracenos fizeram uma série de ataques à Sicília e ao sul da Itália. Em 827, começaram a conquista da Sicília e, em Bari, estabeleceram um emirado entre 847 e 871. A cidadezinha de Pomarico Vecchio (Castro Cicurio) foi destruída e, durante suas incursões na Planície de Metaponto, entraram no território do interior dos longobardos e bizantinos. Por volta de 850, os sarracenos penetraram no Metapontino e ocuparam Tursi, que naquele tempo era limitado à área já habitada ao redor do castelo. Os árabes habitaram a vila nascente e a ampliaram. A marca deles é presente no dialeto, nos costumes e tradições e nas casas da Rabatana. Durante a curta estadia dos sarracenos, a vila assumiu consistência e foi chamada Rabatana em memória das vilas árabes (Rabat ou Rabhàdi ou Arabum tana). Os sarracenos deixaram traços profundos na Rabatana, mas não foram os construtores.
Após a queda do Emirado de Bari (871) no vácuo de poder deixado pelos príncipes lombardos de Salerno, os bizantinos lançaram uma série de ofensivas destinadas a recuperar os territórios perdidos pelos longobardos, derrotaram os sarracenos e re-ocuparam a "vila sarracena". Sob os bizantinos, o desenvolvimento demográfico e predial foi notável e a área habitada se estendeu até o rio abaixo, levando o nome de TURSIKON, de Turcico, administrador bizantino. Em 968, Tursi tornou-se a sede da diocese com a presidência episcopal da Igreja de Rabatana e a capital de Thema de Lucania, uma unidade administrativa bizantina ladeada pelo outros dois "Themas": Longobardia (Puglia) e Bruzio (Calabria). Os bizantinos pretendiam expandir o "thema" para incluir o Cilento (provincia de Salerno), mas com a chegada dos normandos (1041) a ofensiva parou e desde então o os territórios do Cilento (Lucania Occidental) e da Basilicata (do nome Basiliskos, título do governador bizantino - Lucania Oriental) que até o século XI eram chamados Lucania seguiram um destino administrativo diferente.
A Rabatana é literalmente cercada de cada lado por barrancos profundos e inacessíveis que compõem o mundo fantástico do 'Jaramme' de Albino Pierro. Foi a primeira área residencial de Tursi. A Rabatana, por sua excelente posição de defesa, assim como Pietrapertosa no interior de Basilicata, foi uma excelente base para iniciar os ataques e capturar escravos a serem vendidos no Magrebe e continuou a crescer mesmo após os 890 anos em que os bizantinos expulsaram os sarracenos. Até meados do século passado, era um centro povoado e importante, guardião das tradições e hélice da cultura. Em Rabatana, pode-se recorrer às ruas das ruínas do núcleo primordial e visitar o que resta das casas humildes, geralmente com apenas um quarto no térreo.A escada que leva a Rabatana é uma estrada larga e íngreme que se estende sobre as ravinas por mais de 200 metros de comprimento. O "petrizze", como é chamado em dialeto, repousa sobre uma crista de tímpano e originalmente era uma calçada com degraus de calcário. Carlo Doria, sobrinho de Andrea Doria, senhor de Tursi, em 1600, construiu-o às suas próprias custas no lugar de um caminho perigoso, com o mesmo número de degraus que seu palácio em Gênova, que mais tarde chamou de "Palazzo Tursi".
Piccicarello se destaca inconfundivelmente na base do castelo, perto do "petrizze" que leva a Rabatana. Consiste em uma faixa de terra que se projeta para o sul a partir do "tímpano" do castelo. O tímpano sobressai sobre a vala de São Francisco. É cercado por precipícios assustadores. Nos tempos antigos, permitia o cultivo de vegetais e várias frutas. O nome deriva do proprietário da terra Francesco Donnaperna chamada "Ciccarello".
Igreja de Santa Maria Maggiore em Rabatana remonta ao século X - XI. Ao longo dos séculos, a Igreja passou por várias intervenções para perder seu estilo original. Na primeira metade do século XVIII, foi refeito em estilo barroco, mantendo apenas a fachada do século XV. O interior possui três naves com teto caixotado e um transepto que não vai além dos corredores laterais. Acima da porta de entrada principal, um afresco mostra o massacre bíblico de Senaqueribe. No topo, nas paredes laterais, estão os evangelistas São Lucas e São Marco. A Cripta, do século VII-VIII, em 968, abrigou a Cadeira Episcopal da Diocese de Tursi, pois era a única igreja existente em Tursi.
Da praça Maria SS. d'Anglona, a 346 metros de altura, podem-se ver os restos do antigo castelo gótico. Algumas partes do castelo e os túneis subterrâneos permaneceram intactos para desafiar o tempo até o início do século XX. Foi construído pelos godos no século V d.C., para defender o território. Escavações recentes perto do castelo trouxeram à luz esqueletos, túmulos, moedas, fragmentos de ânforas e bolas pontiagudas com as inscrições ΕΥΗΞΙΔΑ (em grego) e APNIA (em latim), provavelmente usadas como projéteis lançados com o estilingue de defesa da fortaleza. Entre os atos de 1553, entre a cidade de Tursi e o marquês Galeazzo Pinelli, nota-se que o castelo foi habitado até o século XVI. Consistia em dois andares e duas torres. Algumas impressões mostram quadrangular com torres nos quatro cantos. Nigro diz que o castelo tinha uma área de mais de 500 m², medindo 200 palmeiras e 400 palmeiras, e dentro das muralhas havia um jardim, adegas, cisternas e casas confortáveis para os barões. A entrada era regulada por uma ponte levadiça. Habitação de senhores, príncipes e marquês, durante os períodos de guerra tornou-se uma fortaleza. Tradicionalmente, acredita-se que existe um túnel entre a igreja de Rabatana e o castelo, que antigamente permitia que os nobres passassem imperturbáveis à Igreja.
É um dos mais antigos santuários marianos em Basilicata. O Santuário dedicado à Natividade da Virgem Maria, comumente chamado de "Madonna di Anglona", construído entre os séculos XI e XII em pedra tufa de estilo misto gótico e românico, é um monumento nacional desde 1931 e elevado à Basílica Menor por S.A. Papa João Paulo II em 1999.
Fica situado em uma colina 263 m. alto no mar do qual é 13 km. O local é conhecido desde tempos helênicos porque havia Pandosia, capital dos Enotrios, antigo povo italico. A informação histórico-literária foi confirmada pelos achados arqueológicos, especialmente pela necrópole encontrada nos anos 1977-1978, que remonta ao 8º a.C.
Em seu território, houve um confronto entre as legiões romanas, lideradas pelo cônsul Levino, e as tropas de Pirro, rei do Epiro, que vieram para a Itália para resgatar os tarantinos. No rio Agri, preferivelmente, que banha seu território, parece que Alexandre o Molosso, tio do famoso Alexandre o Grande, morreu.
No século XIV, um período já devastado pela Peste Negra, o reinado de Nápoles passou por problemas dinásticos e guerras entre os vários membros da Casa de Anjou. Uma centena de soldados atearam fogo em Anglona, destruindo a cidade completamente e salvando apenas a Catedral.
A estrutura atual da Catedral de Anglona, é datada entre o XI e o sec. XII e constitui a ampliação de uma primeira igreja, que remonta ao VII-VIII sec., que corresponde à atual capela oratória.
Deste Santuário sóbrio, além do ciclo de afrescos que remonta ao período de construção e outros do século XV, estão a lembrar-se da torre sineira quadrangular com janelas com dupla coluna, A abside semicircular com arcos suspensos e o magnífico portal encimado por figuras de rostos humanos, os símbolos dos quatro evangelistas com o Cordeiro no centro e nos lados as figuras dos santos Pedro e Paulo.
A construção, em tufo e travertino, tem elementos arquitetônicos de considerável importância. A abside externa é a parte mais cromática e mais bonita de todo o monumento, você pode admirar ornamentos com esculturas, pilastras, arcos suspensos, prateleiras e uma janela central adornada com colunas. Nas paredes externas numerosos azulejos com figuras de relevo de animais de origem desconhecida criar um belo efeito cromático. Mesmo o telhado mais inclinado e a harmonia dos volumes, dão ao complexo uma aparência agradável e imponente.
A fachada é enriquecida por um nártex com uma passagem profunda em tijolo e tufo, consistindo de uma abóbada transversal apoiada por nervuras diagonais e assente em pilares. À esquerda da fachada destaca-se a torre sineira de estilo românico, quadrangular, ligeiramente esguia, com quatro janelas com colunas duplas. A igreja tem uma cruz latina com nave central e naves inferiores, dividida por uma dupla ordem de cinco arcos com pilares, onde você coloca arcos redondos no lado direito, e arcos pontiagudos no lado esquerdo. A anomalia dos arcos é quase certamente devido ao colapso do lado esquerdo da igreja.
Originalmente, a igreja era rica em afrescos valiosos do século XIV, retratando histórias do Antigo e Novo Testamento e figuras de santos. Restaurações recentes trouxeram cor e esplendor aos afrescos ainda não perdidos.
A parede direita da nave central é decorada inteiramente com um ciclo de afrescos representando cenas de Gênesis. Estas cenas são feitas em duas faixas horizontais que se estendem por toda a extensão da parede. Eles narram a criação do mundo e do universo, a criação de Adão e Eva, o pecado original, a história de Caim e Abel com a morte de Abel, de Noé de Abraão até Jacó e José, o martírio de São Simão, a Torre de Babel e outras cenas bíblicas. Algumas cenas são menos legíveis para o observador profano, porque muito deteriorado.
A parede esquerda, provavelmente reconstruída após um colapso, está nua, mas teve que retratar cenas do Novo Testamento. Apenas duas cenas sobreviveram. Nos tímpanos dispostos entre os arcos são retratadas figuras de profetas com garras, enquanto nos arcos há uma vasta teoria de anchorites orientais. Nos pilares estão representados os santos do calendário ocidental no lado da nave central e os santos do calendário oriental, no lado do corredor lateral. Pode-se admirar particularmente um belo São Sebastião Mártir.
Na abside do corredor esquerdo é representado um rosto de Cristo Pantocrator encimado por um cordeiro morto, de pé, de acordo com a visão do Apocalipse. Do mesmo lado, há afrescos no pilar do arco triunfal onde encontramos a figura hierática de São João Crisóstomo. Os afrescos podem ser datados do século XIII-XIV. Os afrescos que representam os santos ocidentais são certamente posteriores.
